まー、単純だ。
基本、Viewを継承したクラスを用意して、onDrawをオーバーライドしてそこで引数で渡されるcanvasを使ってビューの中身を描画するだけだ。

レイアウトエディタ(？)でこのビューを貼り付けるにはPaletteのAdvancedにある<view>をドラッグ＆ドロップしてやると、ビューの一覧がでるのでカスタムビューのクラスを選んだOKを押せば配置できる。