イメージを座標を表示する方法だ。ただ、leftMargin、topMarginにマイナス値が指定できないのでイメージがはみ出しているような表示ができないんだよな〜〜〜。これをしたい場合、カスタムビューを作るだろうな。たぶん。

//イメージを表示する(のせる)レイアウト
RelativeLayout activityMain = (RelativeLayout)findViewById(R.id.activity_main);

//表示するイメージを用意する。
ImageView imageView = newImageView(this);
imageView.setImageResource(R.drawable.image);

//イメージのサイズを指定
RelativeLayout.LayoutParams params = newRelativeLayout.LayoutParams(200,200);

//表示位置を指定
params.leftMargin = 100;
params.topMargin = 100;

//イメージの表示
imageView.setLayoutParams(params);
activityMain.addView(imageView);