Single View Applicationを新規につくって最初の画面に表示している画面がわかるようにラベル(ページ1)、別の画面に遷移するためのボタンをはっ付けておく。

ストーリボードでView Controllerをドラッグ&ドロップする。

001

そして、遷移したのがわかるようにラベル(ページ2)をはる。

ページ1のView Controllerをctrlキーを押しながらページ2へドラッグ&ドロップする。表示されるポップアップメニューでPresent Modallyを選ぶ。

002

遷移の矢印を選んでIdentifierをSegue1にする。

003

ページ1のボタンを押したときの処理を次のようにする。

    @IBAction func onClickButton(_ sender: UIButton) {
        self.performSegue(withIdentifier: "Segue1", sender: sender)
    }

これでとりあえず遷移する。

(追記)

ページ1のView Controllerからページ2にctrlキーを押しながらドラッグ&ドロップするのではなくて、ページ1のボタンからページ2にctrlキーを押しながらドラッグ&ドロップして、表示されるポップアップメニューでPresent Modallyを選んでやると、ページ1のボタンを押したときの処理を追加する必要がない。